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ADD 견마로봇 시험장치
개요
  • 국방과학연구소(ADD) 견마로봇 개발 간 영상 통합장치 Sub-System 개발
  • 시험을 위한 이동식 Test Bed 구축 및 본 장비 영상통합장치 체계 케이스 개발
개발내용
  • 견마로봇 영상통합장치 케이스 개발
    : 고해상도 CCD 카메라 3 Set 연동
    : 영상처리용 Board 탑재
    : 1394, SMA, Power, Ethernet 커넥터 Interface Panel
    : 냉각, 진동, 방수, 나사풀림방지 장치 적용
    : Board Slot 고정용 Wedge-Lok (Three-piece Type) 적용
  • 시험용 이동식 Test Bed 구축
    : 시스템 체계연동 Test Bed – 전원/신호/통신 연동
    : 실제와 동일한 환경 제공을 위한 이동형 Cart 방식
개발기간

2007 ~ 2009

주관기관
  • 국방과학연구소(ADD)
  • 한국전자통신연구원(ETRI)
  • 삼성탈레스, 쎄트렉아이
ADD 견마로봇 시험장치 이미지