BAROTech Synergy

우리는 올바른 기술을 올바른 정신으로 지금 바로 실천한다.

분리형 하지 재활로봇
개요
  • 재활·의료보조·간호보조를 위한 의료로봇 개발
  • 트레드밀에 의한 고정훈련과 독립 보행훈련이 동시 가능한 분리형 재활로봇
개발내용
  • 주제어 및 고정훈련용 트레드밀 개발
    : 보행 속도와 동기화된 트레드밀 구동장치
    : 분리 및 결합이 가능한 조립형 Mechanism
  • Wearable Suit 및 관절부 Servo 장치 개발
    : 개인 맞춤형 Wearable Carbon Suit 개발
    : 발목, 무릎, 고관절의 Servo 장치
  • 하중 지지용 Harness 모사 장치 개발
    : 물리적 Weight Balance나 Harness 대체
    : 신체조건에 따른 변수 조절 가능(MASS Model)
  • 제어 Software 개발
    : Gait Pattern 모델링, 보행 Contents 제공
    : 장비 성능평가 및 훈련기록 관리
개발기간

2014 ~ 2014

주관기관
  • 전북대학교 병원
분리형 하지 재활로봇 이미지