BAROTech Synergy

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오프로드 관리로봇 AUGV
개요
  • 비닐하우스 등 시설농 내부관리를 위한 오프로드 자율주행용 로봇 개발
    – 레일/오프로드 겸용
  • 방제시스템, 온도/이산화탄소 등 시설 내부의 환경 Monitoring
  • AUGV : Agricultural Unmanned Ground Vehicle
개발내용
  • 무인자율로봇 부 개발
    : Laser Sensor 및 초음파 Sensor를 이용한 장애물 인식장치 개발
    : DGPS 및 Network 장치를 이용한 항법장치 개발
    : 전기식 Servo 장치를 이용한 주행구동장치 개발
    : 배터리 및 인버터를 이용한 전원공급장치 개발
  • 작업장치 및 모니터링 장치 부 개발
    : 방제 동력장치와 미세분무노즐을 이용한 방제 시스템 개발
    : 온도 Sensor 및 이산화탄소 Sensor를 적용한 내부환경 Monitoring
    : 각종 환경 Data 기록 저장
개발기간

2007 ~ 2008

주관기관
  • 자체 개발
  • 전북대학교
오프로드 관리로봇 AUGV 이미지