BAROTech Synergy

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무인자율로봇 인식장치
개요
  • 경계용 무인자율로봇(UGV, Unmanned Ground Vehicle) 플랫폼 개발
  • UGV에 적용되는 Image Map 생성용 인식장치 개발
개발내용
  • UGV 플랫폼 개발
    : 구동/조향이 독립적으로 제어되는 Servo 장치
    : 4 Wheel + 4 Driving = 8 Servo
    : 전 방위 구동, 제자리 회전
    : Battery와 Inverter를 활용한 AC/DC 전원 공급
  • Image Map 생성용 인식장치 개발
    : 3중화된 장애물 인식장치
    장거리–Vision, 중거리– LMS, 근거리–UWS
    : 실내외 항법장치 – DGPS, DMC
개발기간

2007 ~ 2009

주관기관
  • 자체 개발
경계용 무인자율로봇 인식장치 이미지