BAROTech Synergy

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원격제어 화생방 제독로봇
개요
  • 전염병 발생 또는 화생방 상황이 발생하였을 경우, 오염 지역에 화학병이 직접 방제작업을 실시하는 대신에 무인원격시스템을 이용
  • 이격된 위치에서 제독방제 작업을 수행할 수 있는 장비 개발
개발내용
  • 유압시스템을 활용한 구동 메커니즘 개발
    : 상용엔진(혼다 GX690) 탑재
    : 최대 8km/h의 이동속도와 480Nm의 토크를 만족할 수 있는 유압모터 적용
    : 속도 및 방향제어가 가능한 유압밸브류 적용
  • 구동제어를 위한 MCU(Main Control Unit) 개발
    : 산업용 Joystick(송/수신부) 적용
    : 유압밸브 제어용 PLC Module 적용
  • 작업환경을 고려한 기구부 설계
    : 다양한 환경에 사용 가능한 관리기용 Wheel 적용
    : 제초/방제용 기구물 장착을 위한 PTO 적용
개발기간

2015 ~ 2017

주관기관
  • 자체 개발
무인 원격제어 화생방 제독로봇 이미지