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원격제어 화생방 제독로봇


개요	전염병 발생 또는 화생방 상황이 발생하였을 경우, 오염 지역에 화학병이 직접 방제작업을 실시하는 대신에 무인원격시스템을 이용 이격된 위치에서 제독방제 작업을 수행할 수 있는 장비 개발
개발내용	유압시스템을 활용한 구동 메커니즘 개발 : 상용엔진(혼다 GX690) 탑재 : 최대 8km/h의 이동속도와 480Nm의 토크를 만족할 수 있는 유압모터 적용 : 속도 및 방향제어가 가능한 유압밸브류 적용 구동제어를 위한 MCU(Main Control Unit) 개발 : 산업용 Joystick(송/수신부) 적용 : 유압밸브 제어용 PLC Module 적용 작업환경을 고려한 기구부 설계 : 다양한 환경에 사용 가능한 관리기용 Wheel 적용 : 제초/방제용 기구물 장착을 위한 PTO 적용
개발기간	2015 ~ 2017
주관기관	자체 개발

본사 / 부설연구소 : 전북 전주시 덕진구 유상로 67 전주첨단벤처단지 4동 TEL.063-212-9075 FAX. 063-212-9071
정촌 공장 : 경남 진주시 정촌면 연꽃로 141 TEL : 055-753-9075 FAX : 055-754-9071
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