BAROTech Synergy

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궤도형 화생방 제독로봇
개요
  • 전염병 발생 또는 화생방 상황이 발생하였을 경우, 오염 지역에 화학병이나 민간인이 투입되어 직접 제독/방제 작업을 실시하는 대신에 원격으로 제어하는 제독로봇 시스템 개발
개발내용
  • 궤도방식의 이동플랫폼 장치 개발
  • 당사전용 제어보드인 BMW를 이용한 원격제어장치 개발
  • 레이저스캐너를 이용한 3D 공간체크 장애물 인식장치 개발
  • 장애물 인식거리에 따른 속도제어 및 정지 기능
  • 교체방식의 제독모듈 장치 개발장착
개발기간

2016 ~ 2017

주관기관
  • 자체 개발
궤도형 화생방 제독로봇 이미지