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자율주행 제어 제초로봇
개요
  • 승용 관리기를 개조한 친환경 농업용 자율주행 제어 제초로봇 개발
  • GPS와 모열 감지 Sensor를 이용한 자율주행과 제초작업기 제어
  • WEEBOT : WEEding roBOT
개발내용
  • 개조형 승용관리기 자율주행 플랫폼 개발
    : 위치/속도제어형 Actuator 장착 – 8축 제어
    : Steering/클러치/주변속/부변속/브레이크 좌우/조속/리프트
    : PTO축 Interface
    : Engine Room Structure 및 대용량 Battery
  • 무선통신 방식을 이용한 자율제어기 개발
    : 자동/수동 모드 제공
    : Ethernet TCP/IP 통신과 무선 원격 장치 이용
    : GPS Sensor 및 Laser Sensor 연동
    : 한 쌍의 모열 감지 Sensor를 이용
개발기간

2015 ~ 2015
주관기관
  • 농촌진흥청(RDA)
자율주행 제어 제초로봇 이미지
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