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BAROTech Synergy

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자율주행 제어 제초로봇


개요	승용 관리기를 개조한 친환경 농업용 자율주행 제어 제초로봇 개발 GPS와 모열 감지 Sensor를 이용한 자율주행과 제초작업기 제어 WEEBOT : WEEding roBOT
개발내용	개조형 승용관리기 자율주행 플랫폼 개발 : 위치/속도제어형 Actuator 장착 – 8축 제어 : Steering/클러치/주변속/부변속/브레이크 좌우/조속/리프트 : PTO축 Interface : Engine Room Structure 및 대용량 Battery 무선통신 방식을 이용한 자율제어기 개발 : 자동/수동 모드 제공 : Ethernet TCP/IP 통신과 무선 원격 장치 이용 : GPS Sensor 및 Laser Sensor 연동 : 한 쌍의 모열 감지 Sensor를 이용
개발기간	2015 ~ 2015
주관기관	농촌진흥청(RDA)

본사 / 부설연구소 : 전북 전주시 덕진구 유상로 67 전주첨단벤처단지 4동 TEL.063-212-9075 FAX. 063-212-9071
정촌 공장 : 경남 진주시 정촌면 연꽃로 141 TEL : 055-753-9075 FAX : 055-754-9071
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