BAROTech Synergy

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천검 지상모의발사시스템
개요
  • 모의 동체를 고각으로 움직이고 유지할 수 있도록 하는 액츄에이터와 그것을 제어하는 시스템을 개발
개발내용
  • 고각 액츄에이터
    : 모터의 회전동력을 감속기와 볼스크류를 통해 직선추력을 만들어 모의 동체를 고각으로 동작
    : 수동으로 액츄에이터가 동작할 수 있도록 입력축이 두 개인 웜기어감속기를 적용해서 유사시 수동으로도 동작할 수 있도록 함
  • 고각 액츄에이터 제어시스템
    : 체계로부터 고각제어명령을 받아 모의동체가 원하는 기울기를 가지고 유지할 수 있게 함
개발기간

2017 ~ 2017

주관기관
  • ㈜한화
천검 지상모의발사시스템 이미지