지능형로봇

승용 관리기를 개조한 친환경 농업용 자율주행제어 제초로봇(Weeding Robot) 개발

GPS와 모열 감지 센서를 이용한 자율주행과 제초작업기 제어

개발기간 : 2015년

관련기관 : 농촌진흥청(RDA)

개발내용

• 개조형 승용관리기 자율주행 플랫폼 개발

  : 위치/속도제어형 Actuator 장착 – 8축 제어
  : Steering/클러치/주변속/부변속/브레이크/조속/리프트

• 무선통신 방식을 이용한 자율제어기 개발

  : 자동/수동 모드 제공
  : Ethernet TCP/IP 통신과 무선 원격 장치 이용

• 개조형 승용관리기 자율주행 플랫폼 개발

  : PTO축 Interface
  : Engine Room Structure 및 대용량 Battery

• 무선통신 방식을 이용한 자율제어기 개발

  : GPS Sensor 및 Laser Sensor 연동
  : 한 쌍의 모열 감지 Sensor를 이용