지능형로봇

지역 전염병 발생 또는 화생방 상황이 발생하였을 경우, 화학병 대신 방제작업을 실시할 수 있는 장비

이격된 위치에서 제독방제 작업을 수행할 수 있는 무인원격시스템 개발

개발기간 : 2015년 ~ 2017년

관련기관 : ㈜바로텍시너지

개발내용

• 기계구조

  : Base Frame/제어부/방제부/조향부/전원부/구동추진부
  : 상용엔진(혼다 GX690) 탑재

• 작업환경을 고려한 기구부 설계

  : 다양한 환경에 사용가능한 관리기용 Wheel 적용
  : 제초/방제용 기구물 장착을 위한 PTO 적용

• 유압시스템을 활용한 구동 메커니즘 개발

  : 유압모터 적용 – 최대 이동속도 8km/h, 토크 480Nm
  : 유압밸브류 적용 – 속도 및 방향제어 가능

• 구동제어를 위한 MCU 개발

  : 산업용 Joystick (송/수신부) 적용
  : 유압밸브 제어용 PLC Module 적용