지능형로봇

재활‧의료보조‧간호보조를 위한 의료로봇 개발

트레드밀에 의한 고정훈련과 독립 보행훈련 이동 시 가능한 분리형 재활로봇

개발기간 : 2014년

관련기관 : 전북대학교 병원

개발내용

• 주제어 및 고정훈련용 트레드밀 개발

  : 보행 속도와 동기화된 트레드밀 구동장치
  : 분리 및 결합이 가능한 졸비형 Mechanism

• Wearable Suit 및 관절부 Servo 장치 개발

  : 개인 맞춤형 Wearable Carbon Suit 개발
  : 발목, 무릎, 고관절의 Servo 장치

• 하중 지지용 Harness 모사 장치 개발

  : 물리적 Weight Balance나 Harness 대체
  : 신체조건에 따른 변수 조절 가능(Mass Model)

• 제어 Software 개발

  : Gait Pattern 모델링, 보행 Contents 제공
  : 장비 성능평가 및 훈련기록 관리