지능형로봇

신개념 특수복합재(탄소섬유)의 FWS(Filament Winding System) 개발

차세대 자주포의 연속발사와 명중률 향상을 위한 탄소소재의 장축포신 개발

개발기간 : 2013년 ~ 2014년

관련기관 : 국방과학연구소(ADD) / ㈜넥스컴스

개발내용

• 10m 장축 FWS 로봇 플랫폼 개발

  : 5축 서보제어장치 – CS, XS, ZS, YS, FS
  : 4축 공압장치 – Solenoid Valve (CV, FV, BV, MV)

• FWS 로봇제어기 개발

  : PLC와 LabVIEW 혼합형 소프트웨어 개발
  : 5+4축 연동형 Sequence 제어

• 탄소섬유를 활용한 다양한 장비와 제품 개발 가능

  : 열변형방지 경하중,고탄성,전도도등의 특성화 제품개발
  : 탄소성형로봇의 Application으로 다양한 제품생산가능

• Filament Winding

  : 장축포신 Shape에 따른 탄소섬유 Winding
  : Pattern – Helical, Hoop, Horizontal, Yaw Rotation